Tutto ebbe inizio nel secondo dopoguerra in una piccola cittadina della provincia di Salerno e precisamente nel 1949 a Eboli, quando Domenico Gioia e sua moglie Wanda acquistarono da un italo-americano un negozio di coloniali nel centro della città in cui, oltre alla vendita di vari prodotti, si tostava nel retro bottega il caffè crudo e si creavano miscele per i soli clienti dell'emporio. La richiesta di caffè aumentava di anno in anno e proveniva non solo dai concittadini dei coniugi Gioia, ma da clienti che provenivano da tutta la provincia per acquistare il buon caffè della torrefazione Gioia.
Per soddisfare la sempre crescente richiesta di caffè, nel 1958 si passò alla macinatura e al confezionamento manuale del caffè all'interno dello stesso negozio. L'attività commerciale del coloniale, abbinata alla produzione artigianale del caffè proseguì per circa trenta anni, fino a quando le richieste di fornitura cominciarono ad arrivare anche dai bar e dai negozi di alimentari della zona; a quel punto Domenico e la famiglia decisero di concentrarsi sulla produzione e la commercializzazione del caffè. Nel 1981 venne registrato il marchio Caffè Gioia che ancora oggi, dopo un restyling avvenuto sul finire degli anni '90, identifica l'intera gamma prodotti dell'azienda campana.
La passione e la dedizione per questa attività sono rimaste inalterate nel tempo, favorendo la costante ricerca dell'innovazione tecnologica senza mai tralasciare la cura artigianale che ha da sempre contraddistinto l'azienda nella realizzazione di miscele di altissima qualità. Ed è proprio grazie alla qualità dei suoi prodotti, che l'azienda è oggi presente in più di 40 Paesi dei cinque Continenti. L'esigenza in materia di qualità del prodotto fanno sì che Caffè Gioia privilegi la produzione in stabilimenti propri, situati sul territorio campano, ove da sempre è fortemente radicata la cultura del caffè di elevata qualità che oggi risulta premiante sul mercato; a guisa di ciò l'azienda ha investito in impianti tecnologicamente avanzati, dotati di un sistema che esegue la "tostatura ecologica" del caffè crudo che consente di tostare uniformemente i chicchi dal cuore all'esterno, ricavando così in tazza una bevanda più dolce e più aromatica.
La tostatura ecologica del caffè, avviene mediante flussi di aria calda pulita al 100% che preriscaldano il caffè verde per evitare che subisca shock termici al momento della tostatura, e in totale assenza di fumi di combustione, contrariamente a quanto avviene nelle macchine tastatrici tradizionali. Sin dal momento della sua costituzione, l'azienda è sempre stata orientata alla continua ricerca della qualità, a cominciare dalla selezione dei più pregiati caffè Arabica e Robusta provenienti dai principali Paesi produttori.
Nel 2018 Caffè Gioia ha ricevuto due importanti riconoscimenti, il marchio d'origine COFFEES FROM PERU e il SUPERIOR TASTE AWARD, quest'ultimo confermato anche nel 2019 e nel 2020 dall' International Taste Institute di Bruxelles.